A giroszkóp a kardángyűrű

Gömbcsuklós - Universal himba csapágy, hogy lehetővé teszi a fix egy kapcsolódó objektumot forgatni egyszerre több ploskostyah.Glavnym tulajdonság kardáncsuklós, hogy ha ez rögzíti a forgó test, fenntartja az irányt a forgástengely helyzeti irányától függetlenül a szuszpenzió.

Kiegyensúlyozott giroszkóp van rögzítve a felfüggesztést úgy, hogy végezzen körüli forgatás közepén a felfüggesztés, a központ a giroszkóp felfüggesztés egybeesik a súlypontja, így minden része a kapott pillanat giroszkóp tekintetében a központ a felfüggesztés nulla.

Készülék: a házhoz erősített külső gyűrű szabadon a tengelye körül elforgatható AA`. Belül ez található egy belső gyűrűt tengely körüli elforgatással BB „tengelyére merőleges AA`. D giroszkópot a tengelye körül forgatják CC „merőleges a belső kardángyűrű tengely BB”. Így, a giroszkóp tengely szabadon elfordulhat és foglalnak helyzete a térben, ahol a giroszkóp ház álló helyzetben marad. A jelentése elfordulását a giroszkóp forgástengely megtartja irányát változatlan.

1. ábra. A giroszkóp a kardángyűrű

pörgettyűs tehetetlenség

A perdület a giroszkóp mozgás egybeesik a forgástengely. Ahhoz, hogy a változás irányát a tengelye a giroszkóp, azaz iránya a vektor összhangban kell lennie az alapvető egyenlet a dinamika a forgómozgást rá reagálni egy pillanatra a külső erők. Ebben az esetben van egy jelenség, az úgynevezett giroszkópos hatás. az intézkedés alapján egy pár erőhatástól forgatni a giroszkóp merőleges tengely körül, hogy a forgástengelye, a giroszkóp lesz elforgatható egy harmadik tengely merőleges az első két.

2. ábra. Grafikus ábrázolása a giroszkópos hatás.

OO` - giroszkóp forgástengely; O1 O1 `- merőleges tengely forgástengelyére a giroszkóp;

O2 O2 `- új irány a forgástengely a giroszkóp.

Tekintsük giroszkóp magatartás hatására a pillanat ható erő a tengely mentén O1 O1 `. Abban az időben, dt a perdület a giroszkóp mozgás növekszik

, amely ugyanabba az irányba, mint.

A perdület a giroszkóp mozgás egy idő után dt egyenlő a kapott, hazudik a rajz síkjában. Az irány a vektor egybeesik az irányt az új giroszkóp O2 O2 `giroszkóp tengelye és a forgástengely körül elforgatható a tengelye O2 O2`, merőleges a rajz síkjára, oly módon, hogy a szög a vektorok és a csökkenés.

Amint az ábrából látható ,.

Ez az arány a precesszió, vagyis forgási sebességének a giroszkóp tengelye egy új pozícióba:

Ha a giroszkóp működését hosszú ideig állandó az irányt a pillanatban a külső erők, a giroszkóp tengelye úgy van beállítva, hogy a forgástengely és az irányt a saját tengelye és egybeesik a forgásirányt az intézkedés alapján a külső erők (vektor egybeesik az irányt a vektor).

Ennek következménye az intézkedés zsiroszkópikus precessziós hatás - a mozgás során bekövetkező gyors forgása a test, ahol a forgástengely maga is mozog egy kúp, amelynek csúcsa van az érintkezési pont a támasztótest, és a kúp tengelye egybeesik az irányt a külső erő.